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凡地震所造成之地表震動,為人體所能感覺到的稱為有感地震,依中央氣象署地震震度分級,震度1至7 級為有感地震;反之則為無感地震,震度為0級。
在主要地震發生之前,在其震源鄰近地區,有時先發生若干次地震規模較小的地震,稱之為前震(foreshock),並非所有主要地震皆有前震。
在主要地震發生之後,在其震源鄰近地區,常有若干次地震規模較小的地震相繼發生,稱之為餘震(aftershock),餘震可能持續一周、一個月或一年,一般來說,若主要地震的地震規模越大,則餘震數量越多,且持續發生的時間越久。
前震有時不易察覺,而餘震則較前震明顯。